as1_3a- авторское свидетельство Маленкова на новую зубчатую передачу, стр.3, фиг.2

Это иллюстрация 2 (фиг. 2) с третьей страницы авторского свидетельства на изобретение. Показан один из вариантов пересечения торцевых рёбер зубьев при столкновении. В нём – удар мечей, который мне грезился и помог придумать варианты заточки и наклона рёбер. Попадание ребра одного колеса на скос ребра (торцевого зуба) встречного колеса – хороший вариант встречи, помогающий довернуть зуб во впадину (меж зубьями цилиндрического венца) и произвести переключение зацеплений внешних (цилиндрических) венцов (при их движении вдоль оси вращения колёс). Идеальный вариант – попадание ребра колеса во впадину между зубьев цилиндрического венца встречного колеса – очень редок. Как редок вариант симметричного удара левой и правой пары зубьев на одной высоте (с равными моментами сил доворота).

Но при этом сработает неравенство геометрии и наклона торцев, неравенство реакций при выборе зазоров от удара, и т.п. … Первичное неравенство моментов на левой и правой паре (о которых не сказано в описании изобретения, т.к. динамика не ставилась основной целью) вызывает начало поворота, завершение которого делают моменты инерции вращающихся колёс с осями (о которых в описании начальных сил взаимодействия – не сказано). Неравенство моментов при любой комбинации встречи левой и правой пар (и облегчение доворота) можно организовать конструктивно. Удар рёбер в боковые скосы торцевых зубьев (в том числе и после соскока с ударившихся торцевых рёбер) вызывает более быстрый их доворот до сцепления внешних зубчатых венцов.

История эта описана в публикации "Драгоценный обесцененный малыш".